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基于预测滑转率的转矩分配策略研究
Study of Torque Distribution Strategy Based on Slip Ratio Prediction作者机构：中国汽车技术研究中心有限公司天津300300
出 版 物：《汽车技术》 (Automobile Technology)
年 卷 期：2020年第9期
页 面：39-44页
学科分类：082304[工学-载运工具运用工程] 08[工学] 080204[工学-车辆工程] 0802[工学-机械工程] 0823[工学-交通运输工程]
主 题：轮毂电机 驱动防滑系统 粒子群优化算法 硬件在环测试
摘 要：为解决后轮双电机驱动电动汽车的动态非线性转矩分配问题,提出一种预测并优化输出的分配策略。基于车辆动力学计算转矩输出,使用粒子群优化(PSO)算法及路面检测系统修正输出转矩,以某型后驱双轮毂电机样车为基础,设计优化分配算法,通过CarSim搭建整车联合仿真模型验证算法的性能,并以整车控制器为基础对设计的算法进行硬件在环测试。测试结果表明,提出的动态转矩分配策略可以根据实际工况分配驱动轮的转矩,降低驱动轮滑转率,提高整车的驾驶性能。
