多云天气条件下的大气偏振光定向方法

作     者：范颖 何晓峰 范晨 胡小平 吴雪松 韩国良 罗凯鑫 FAN Ying;HE Xiaofeng;FAN Chen;HU Xiaoping;WU Xuesong;HAN Guoliang;LUO Kaixin

作者机构：国防科技大学智能科学学院长沙410073 

出 版 物：《航空学报》 (Acta Aeronautica et Astronautica Sinica)

年 卷 期：2020年第41卷第9期

页      面：276-282页

核心收录：

学科分类：08[工学] 081105[工学-导航、制导与控制] 0811[工学-控制科学与工程] 

基　　金：国家自然科学基金(61773394,61573371) 国防科技大学科研计划(ZK18-03-24) 

主　　题：偏振光 多云天气 定向 随机抽样 一致算法 

摘      要：针对多云天气情况下传统的偏振光定向算法精度下降的问题,提出了一种用于多云天气条件下的大气偏振光定向方法。首先,根据已知信息建立任意一个像素点的偏振光定向模型;然后,基于上一步得到的定向模型,利用随机抽样一致算法筛选出符合要求的内点,并根据筛选出的这些内点得出最符合要求的定向模型;最后,利用选取出的最优的定向模型解算出航向角,实现了基于大气偏振光的定向。通过实际数据证明了该方法的有效性,解算出的航向角误差在少云情况下小于0.5°、多云情况下小于1°。