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车辆主动悬挂的μ鲁棒控制设计及其数/模混合仿真研究

Study on the μ Robust Control Design and Its Digital/Analog Hybrid Simulation for Vehicle Active Suspension

作     者:郝晓枫 戴焕云 徐军 HAO Xiao-feng;DAI Huan-yun;XU Jun

作者机构:西南交通大学计算机与通信工程学院四川成都610031 西南交通大学牵引动力国家实验室四川成都610031 成都无线电工业学校四川成都610041 

出 版 物:《西南交通大学学报》 (Journal of Southwest Jiaotong University)

年 卷 期:2000年第35卷第5期

页      面:522-525页

核心收录:

学科分类:082304[工学-载运工具运用工程] 08[工学] 080204[工学-车辆工程] 0802[工学-机械工程] 0823[工学-交通运输工程] 

基  金:国家自然科学基金资助项目! (596750 1 9) 

主  题:鲁棒控制 悬挂装置 计算机控制 

摘      要:用 μ方法设计了车辆主动悬挂鲁棒控制规律 ,并对实现 μ鲁棒控制的计算机系统进行了数 /模混合仿真。仿真结果表明 ,μ控制方法满足车辆主动悬挂性能鲁棒性的要求。

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