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基于ARDC控制方法的电动舵机控制系统
作者机构：北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100191 北京航空航天大学飞行器控制与一体化技术重点实验室北京100191
出 版 物：《自动化应用》 (Automation Application)
年 卷 期：2016年第1期
页 面：21-22,24页
学科分类：08[工学] 0835[工学-软件工程] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化]
摘 要：介绍一种基于DSP+FPGA技术、采用永磁同步电机(PMSM)驱动的舵机控制系统。建立系统的数学模型,针对实际舵机系统非线性、快时变等特点,为提高系统的跟踪精度,设计自抗扰控制器(ADRC)及扩张状态观测器。
