拖挂式房车制动控制策略的研究

作     者：陆永华 

作者单位：江苏大学 

学位级别：硕士

导师姓名：王国林

授予年度：2005年

学科分类：082304[工学-载运工具运用工程] 08[工学] 080204[工学-车辆工程] 0802[工学-机械工程] 0823[工学-交通运输工程] 

主      题：拖挂式房车 Matlab/Simulink 制动模型 制动稳定性 差动制动 

摘      要：随着人们生活水平的不断提高,房车旅游越来越多的成为人们选择的旅游休闲方式。对房车而言,拖挂式房车因其内部设施完善,居住环境舒适等优点更受到人们青睐。在拖挂式房车备受欢迎的同时,其行驶安全性问题得到了极大的关注。制动性能作为影响拖挂式房车行驶安全性的关键因素,更是人们关注的焦点。基于此,本文对拖挂式房车的制动稳定性和行驶稳定性进行了探讨和研究。 本文以汽车高等动力学的理论方法为基础,建立了八自由度拖挂式房车制动数学模型,并应用Matlab/Simulink仿真软件搭建了仿真模型。通过拖挂式房车的侧向稳定性试验和弯道制动稳定性试验,验证了该模型的合理性和正确性。应用正确的仿真模型,研究了拖挂式房车制动力的合理匹配关系,对提高其直线制动稳定性和弯道制动稳定性都起到了很好的效果。在研究拖挂式房车制动匹配的基础上,应用差值制动控制横摆力矩的控制原理,提出了以横摆角加速度为控制目标的制动控制策略,初步实现了拖挂式房车的主动安全性。 在本文的整个研究过程中,以仿真研究为核心,并且结合相关的试验研究,初步实现了对拖挂式房车制动力匹配的研究,验证了差动制动控制策略的可行性,这对于改善拖挂式房车制动稳定性和行驶稳定性,都具有很大的现实意义,为进一步研究拖挂式房车的制动控制打下了坚实的基础。