基于通信延迟的离散事件系统及模糊离散事件系统的可靠分散控制

作     者：李婷 

作者单位：陕西师范大学 

学位级别：硕士

导师姓名：李永明

授予年度：2011年

学科分类：0711[理学-系统科学] 07[理学] 08[工学] 081101[工学-控制理论与控制工程] 0811[工学-控制科学与工程] 071102[理学-系统分析与集成] 081103[工学-系统工程] 

主      题：离散事件系统 模糊离散事件系统 分散监控控制 通信延迟 可靠延迟对偶可观测 

摘      要：离散事件系统是状态是离散的由事件驱动的动力学系统.在众多研究离散事件系统的控制理论中,由Ramadge和Wanham提出的理论对研究控制离散事件系统提供了一种系统的方法,其控制行为是由定义在事件集上的语言给出的,这是目前在逻辑层次研究中最普遍的理论.在此基础上,Takai和Ushio提出了离散事件系统的可靠分散控制理论,这种理论在近十年得到了快速的发展.然而,这些理论都没有考虑通信延迟,也就是他们都是基于这样的假设：在先前的事件信息已经被处理或者监控器做出一个合理的控制决策的前提下,系统才会实施下一步的行动.因此,这种通信延迟下的离散事件系统引起了越来越多学者的重视.此外,为了描述出现在状态及状态转移中的不确定性,Lin和Ying将模糊集理论引入到经典离散事件系统中,从而将经典离散事件系统的控制理论扩展到了以模糊自动机建模的模糊离散事件系统中.进一步,Wang, Feng和Jiang研究了模糊离散事件系统的可靠分散控制. 本文主要对基于通信延迟的经典离散事件系统的可靠分散控制理论做了一些修改,并将其推广到了模糊离散事件系统中.在第一章中,主要介绍了经典离散事件系统及模糊离散事件系统的可控性,可观测性及分散控制理论. 在第二章中,对Liu和Lin提出的经典离散事件系统的可靠分散控制理论中存在的问题进行了修正.给出了在不可控事件是不可观测的情况下的基于通信延迟的离散事件系统的可靠分散控制. 在第三章,将离散事件系统的可靠性理论扩展到了模糊离散事件系统.首先,引入了一种带延迟的模糊分散监控器,并且给了一些关于模糊分散监控器的性质来简化最主要的证明.其次,合成了一个k-可靠的模糊离散事件系统的分散监控器,并且把Euc-可控和k-可靠的延迟-Ec-对偶可观测的定义扩展到了模糊离散事件系统.在此基础上,得到下面的结论：给定一个模糊语言κ(?)L(G),存在一个带延迟的k-可靠的模糊分散控制器的充分必要条件是κ是Euc-可控的和k-可靠的延迟-Ec-对偶可观测的.最后,给出了一个说明性的例子.