Digitální zprovoznění robotizovaného systému pro laserové řezání

作     者：Žaludek, Jan 

作者单位：Brno University of Technology 

授予年度：1000年

主      题：Virtuální zprovoznění robotické řezání laserem ABB RobotStudio RAPID programování průmyslový robot robotizované pracoviště Virtual Commissioning Robotic Laser Cutting ABB Robotstudio RAPID Programming Industrial Robot Robotic Workplace Text 

摘      要：Tato diplomová práce se zabývá virtuálním zprovoznění robotického systému pro laserové řezání. V první části práce jsou shrnuty teoretické znalosti z oblasti virtuálního zprovoznění, základní principy laseru a laserového řezání a systémový rozbor pracoviště. V praktické části bylo pracoviště navrhnuto včetně způsobů upínaní vybraných dílů. Návrh pracoviště a samotné virtuální zprovoznění proběhlo v softwaru RobotStudio. V programovacím jazyku RAPID byl vytvořen a odladěn program pro řízení systému a virtuální pracoviště bylo zprovozněno. Pro snadnější ovládání bylo vytvořeno uživatelské rozhraní na FlexPendant.