车路协同 路侧感知系统技术要求及测试方法

标准编号：YD/T 4770-2024

提出单位：中国信息通信研究院;信通院车联网创新中心（成都）有限公司;北京万集科技股份有限公司;深圳市速腾聚创科技有限公司;清华大学苏州汽车研究院（吴江）;中国信息通信科技集团有限公司;高新兴科技集团股份有限公司;博世汽车部件（苏州）有限公司;招商局检测车辆技术研究院有限公司;英特尔（中国）有限公司;高通无线通信技术（中国）有限公司;深圳市腾讯计算机系统有限公司;北京百度智行科技有限公司;华为技术有限公司;中国联合网络通信集团有限公司;中国移动通信集团有限公司;中汽研智能网联技术（天津）有限公司;电装（中国）投资有限公司;南京慧尔视智能科技有限公司;云控智行科技有限公司;福州物联网开放实验室有限公司;北京易路行技术有限公司;北京亮道智能汽车技术有限公司;上海机动车检测认证技术研究中心有限公司;深圳市镭神智能系统有限公司;新奇点智能科技集团有限公司;长沙智能驾驶研究院有限公司

发布单位：邮电通信

发布日期：2024年

实施日期：20241001

中国标准分类号：M30

国际标准分类号：33.060.01

摘      要：本文件规定了面向车路协同路侧感知系统针对不同应用的分级性能指标要求，并从系统通用要求、基础性能指标、交通参与者感知、交通事件及交通参数检测四个维度等方面给出对应技术要求及测试方法本文件适用于车路协同路侧感知系统的规划建设及应用部署