移动控制方法、自主移动机器人

专利申请号：CN201610918571.2

公 开 号：CN107045355A

发 明 人：藤村亮太 船濑和记 渕上哲司 

代 理 人：段承恩;徐健

代理机构：11247 北京市中咨律师事务所

专利类型：发明专利

申 请 日：20170815

公 开 日：20161021

专利主分类号：G05D1/10(20060101)

关 键 词：自主移动机器人 视觉识别 移动 移动控制 移动控制程序 监视 移动路径 终端装置通知 移动控制 距离比 

摘      要：提供一种移动控制方法、自主移动机器人以及移动控制程序，通过使自主移动机器人在存在于自主移动机器人的周围的周围人物能够视觉识别的范围内移动，而使得该周围人物能够始终监视自主移动机器人，通过使自主移动机器人在存在于自主移动机器人的周围的周围人物能够视觉识别的范围外移动，能够使自主移动机器人不被该周围人物看到地移动。控制自主移动机器人的移动的移动控制方法包括：取得与存在于自主移动机器人的周围的周围人物有关的信息，基于所取得的与周围人物有关的信息来算出周围人物能够视觉识别的视觉识别范围，基于所算出的视觉识别范围来决定自主移动机器人能够移动的移动范围。