小型智能护栏清洗机器人

专利申请号：CN201610907582.0

公 开 号：CN106424014A

发 明 人：麻润朗 

代 理 人：朱世林;张晶

代理机构：22201 长春吉大专利代理有限责任公司

专利类型：发明申请

申 请 日：20170222

公 开 日：20161019

专利主分类号：B08B5/02(20060101)

关 键 词：单片机控制器 无线数据传输模块 超声波传感器 加速度传感器 电动推杆 清洗单元 行走单元 下位机 水箱 气泵 清洗机器人 对称安装 护栏清洗 环保卫生 机体上部 清洁器械 清洗效率 人力成本 智能护栏 导轨 护栏 机器人 清洗 水资源 节约 

摘      要：本发明属于环保卫生清洁器械领域，涉及一种小型智能护栏清洗机器人；包括机体、清洗单元、行走单元、气泵、水箱、下位机、单片机控制器、超声波传感器、GPS模块、加速度传感器、无线数据传输模块；机体中间两侧对称安装有导轨和电动推杆，电动推杆一端安装在机体上，另一端与清洗单元相连；气泵、水箱安装在机体上部，行走单元安装在机体底部；超声波传感器、GPS模块、加速度传感器分别与单片机控制器相连，下位机通过无线数据传输模块与单片机控制器相连；本发明可以实现对“S型或者不同宽度的护栏进行清洗；节约水资源；一个工作人员可以同时控制多个护栏清洗机器人进行工作，提高了清洗效率，降低了人力成本。