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内蒙古自治区呼和浩特市赛罕区大学西街235号 邮编: 010021
专利申请号:CN201010555031.5
公 开 号:CN102033490A
代 理 人:王兵;王利强
代理机构:33201 杭州天正专利事务所有限公司
专利类型:发明专利
申 请 日:20110427
公 开 日:20101122
专利主分类号:G05B11/32(20060101)
关 键 词:控制器 理想误差 对称性信号 动态方程 干扰信号 内存占用 输出信号 信号转换 有效处理 正反馈 时域 环节
摘 要:一种基于理想误差动态的1/4周期重复控制器,设定具有1/4周期对称性的干扰信号,构造1/4周期正反馈环节。依据理想误差动态方程,进行e/v信号转换,继而计算出重复控制器的输出信号。本发明提供一种能有效处理对称性信号、大大减少内存占用空间的时域设计的1/4周期重复控制器。