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基于理想误差动态的1/4周期重复控制器

基于理想误差动态的1/4周期重复控制器

专利申请号:CN201010555031.5

公 开 号:CN102033490A

发 明 人:孙明轩 张帆 魏中磊 胡轶 谢华英 

代 理 人:王兵;王利强

代理机构:33201 杭州天正专利事务所有限公司

专利类型:发明专利

申 请 日:20110427

公 开 日:20101122

专利主分类号:G05B11/32(20060101)

关 键 词:控制器 理想误差 对称性信号 动态方程 干扰信号 内存占用 输出信号 信号转换 有效处理 正反馈 时域 环节 

摘      要:一种基于理想误差动态的1/4周期重复控制器,设定具有1/4周期对称性的干扰信号,构造1/4周期正反馈环节。依据理想误差动态方程,进行e/v信号转换,继而计算出重复控制器的输出信号。本发明提供一种能有效处理对称性信号、大大减少内存占用空间的时域设计的1/4周期重复控制器。

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