建筑物表面喷涂机器人

专利申请号：CN201510729328.1

公 开 号：CN105317201B

发 明 人：谢良喜 王念先 雷斌 蒋国璋 崔广宇 张翰 韩青 汪凯 

代 理 人：徐立

代理机构：11138 北京三高永信知识产权代理有限责任公司

专利类型：授权发明

申 请 日：20171229

公 开 日：20151030

专利主分类号：E04F21/08(20060101)

关 键 词：大刮板 喷枪 行走小车 喷浆机 导向滑动组件 横向滑动 支撑臂 控制系统 驱动机构 提升机构 喷头 建筑物表面 喷涂机器人 滑动安装 建筑墙体 喷枪设计 上下滑动 竖直滑动 同向布置 软管 电连接 抹灰 抹平 喷浆 自动化 驱动 

摘      要：本发明公开了一种建筑物表面喷涂机器人，包括喷枪、喷浆机、大刮板、行走小车和控制系统，喷枪通过软管与喷浆机相连，行走小车前端设有支撑臂，大刮板通过导向滑动组件竖直滑动安装在支撑臂上，行走小车上安装有用于带动大刮板上下滑动的提升机构，喷枪横向滑动安装在大刮板上，喷枪的喷头与大刮板同向布置，大刮板或导向滑动组件上安装有驱动喷枪横向滑动的驱动机构；喷浆机安装在行走小车上，喷浆机、提升机构和驱动机构分别与控制系统电连接。通过将喷枪设计成横向滑动安装在大刮板上，并通过导向滑动组件将大刮板滑动安装在支撑臂上，从而实现了自动喷浆和自动抹平，进而实现了建筑墙体表面抹灰的自动化，大大地降低了工人的劳动强度。