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基于多模式转向系统助力耦合器的控制器及控制方法
专利申请号：CN201611014371.0
公 开 号：CN106428197B
代 理 人：贺翔
代理机构：32237 江苏圣典律师事务所
专利类型：授权发明
申 请 日：20181109
公 开 日：20161115
专利主分类号：B62D5/04(20060101)
关 键 词：力矩变化 耦合器 跟踪性能 系统输出 系统总体 转向系统 耦合模块 多模式 能耗 电子控制单元 机械转向系统 模式切换过程 计算模块 控制目标 液压系统 约束条件 助力特性 耦合力矩 控制器 输出 耦合 可调性 求解 叠加 响应
摘 要：本发明公开了一种基于多模式转向系统助力耦合器的控制器及控制方法，其中，所述的多模式转向系统助力耦合器耦合叠加不同执行机构的输出助力矩，将耦合力矩输出至机械转向系统。电子控制单元通过相应计算模块分别求解助力耦合模块力矩变化率、系统总体能耗、系统输出助力跟踪性能，并以助力耦合模块力矩变化率为控制目标，系统总体能耗、助力跟踪性能为约束条件，对助力耦合器力矩变化率进行控制，解决了模式切换过程中系统输出助力响应速率较慢、液压系统助力特性可调性较差的问题。
