基于PLC可编程技术的自动售货机运动控制系统

专利申请号：CN201920118076.2

公 开 号：CN209198913U

发 明 人：张军 秦伟 连全文 王飞 时国定 

专利类型：实用新型

申 请 日：20190802

公 开 日：20190124

专利主分类号：G05B19/042(20060101)

关 键 词：自动售货机 运动控制系统 本实用新型 售货机 运动控制 开发 编码器输入模块 单刀双掷继电器 继电器驱动模块 底层驱动程序 电流采集模块 电压采集模块 温度采集模块 温度控制模块 可编程技术 系统稳定性 高速数字 驱动模块 软件程序 实时系统 输入模块 应用场景 组态软件 传统的 调整组 工控机 植入 组态 工程师 电脑 

摘      要：本实用新型涉及售货机领域，尤其是基于PLC可编程技术的自动售货机运动控制系统。该售货机包括MCU控制模块、工控机、电脑、温度采集模块、电流采集模块、电压采集模块、高速数字量输入模块、编码器输入模块、继电器驱动模块、单刀双掷继电器驱动模块、高速MOS管驱动模块和温度控制模块。本实用新型加入了各种运动控制所需的硬件，再植入PLC实时系统，使得系统变成与PLC一样可通过组态软件进行开发的一个平台。使得传统的PLC应用工程师也可以进行运动控制型自动售货机开发。自动售货机运动控制系统可根据不同的应用场景进行组态开发，不需要修改底层驱动程序，使得系统稳定性高，底层不再需要修改，只需要开发调整组态软件程序。