AGV叉车三向前移式导航切换装置

专利申请号：CN201821559888.2

公 开 号：CN208922117U

发 明 人：王志杰 任海华 韩林 张征寰 杜鸿远 王瀚森 范浙军 刘彬 李军 王恒 周云风 

代 理 人：尉伟敏

代理机构：33109 杭州杭诚专利事务所有限公司

专利类型：实用新型

申 请 日：20190531

公 开 日：20180925

专利主分类号：G05D1/02(20060101)

关 键 词：巷道 激光 激光雷达 反光柱 磁条 车载计算机系统 导航切换装置 本实用新型 导航方式 高分辨率 激光导航 空旷场地 数据描绘 数据模型 周边物体 周围物体 地形图 叉车 计算机系统 车体 带宽 精细 返回 计算机 

摘      要：本实用新型是针对现有导航方式如采用激光导航，巷道内反光柱距离太近，会导致导航激光无法识别；每个巷道的情况都一致，使用反光柱容易形成镜像，影响正常导航，且巷道的深度导致费用大大增加；在空旷场地如果采用磁条导航，那么磁条的布置会更加的复杂，而且相对的费用也会更多；以及部分设计的激光雷达可以在高速旋转时向周围发激光，激光碰到周围物体并返回，便可计算出车体与周边物体的距离，计算机系统再根据这些数据描绘出精细地形图，然后与高分辨率地图相结合，生成不同的数据模型供车载计算机系统使用；但是此种激光雷达成本高昂，且计算机带宽需要使用有线设施，不适合大场地使用，而设计了AGV叉车三向前移式导航切换装置。