机械手模块及应用该机械手模块的机器人

专利申请号：CN201822073796.X

公 开 号：CN209737630U

发 明 人：郭鑫 邵鹏鹏 吴楠 刘超 

代 理 人：邓娜

代理机构：11676 北京华际知识产权代理有限公司

专利类型：实用新型

申 请 日：20191206

公 开 日：20181211

专利主分类号：B25J15/00(20060101)

关 键 词：机械手模块 动力结构 手指结构 手掌 控制系统 框架末端 仿生机器人 仿生机械手 单独安装 固定装置 末端连接 手部动作 手指运动 维修更换 机模 机器人 应用 手臂 灵活 

摘      要：一种机械手模块及应用该机械手模块的机器人，所述机械手模块，包括：手掌框架，手指结构，动力结构，控制系统；所述手掌框架末端连接演出机模手臂或其他固定装置上，所述手指结构安装于手掌框架前段，动力结构末端连接在手掌框架末端，动力结构前段连接在手指结构末端，带动手指运动；所述控制系统控制手指结构、动力结构的运动。此机械手模块具有结构紧凑、活动灵活、应用广泛、维修更换简便等特点，该仿生机械手模块即能够根据舞台剧剧本的需求做出更多更复杂的手部动作，也能与其他仿生机器人平台结合，还能单独作为一个产品单独安装。