一种行走稳定的线缆喷涂机器人

专利申请号：CN201821766201.2

公 开 号：CN209271753U

发 明 人：赖华敏 李夏 应家扬 

代 理 人：胡铁锋

代理机构：33217 杭州华鼎知识产权代理事务所(普通合伙)

专利类型：实用新型

申 请 日：20190820

公 开 日：20181029

专利主分类号：B05B13/04(20060101)

关 键 词：线缆 挤胶机构 胶罐 本实用新型 转动丝杆 喷头 喷涂机器人 活塞 传动螺母 中轴线 喷涂 高空 横向水平放置 同一竖直平面 推杆 喷涂设备 驱动电机 推杆推动 行走稳定 胶料 轴向 挤压 

摘      要：本实用新型公开了一种行走稳定的线缆喷涂机器人，属于高空线缆喷涂设备领域，包括用于挤压胶罐活塞的挤胶机构和用于对线缆喷涂的喷头，挤胶机构将胶罐内的胶料送到喷头内，所述胶罐横向水平放置，所述挤胶机构位于胶罐端部的轴向一侧，所述挤胶机构包括驱动电机、转动丝杆、连接在转动丝杆上的传动螺母，所述传动螺母连接有推杆，所述推杆推动胶罐的活塞，所述转动丝杆的中轴线和线缆的中轴线位于同一竖直平面内。本实用新型的优点在于有助于提高线缆喷涂机器人行走的稳定性。本实用新型用于喷涂高空线缆。