一种直线式轻便型电液作动器

专利申请号：CN201710042573.4

公 开 号：CN106704303B

发 明 人：刘银水 吴干永 牛壮 朱礼浩 王陆一 

代 理 人：张海英;林波

代理机构：11332 北京品源专利代理有限公司

专利类型：授权发明

申 请 日：20190125

公 开 日：20170120

专利主分类号：F15B15/18(20060101)

关 键 词：单活塞杆液压缸 连通 软管管路 双向旋转 电磁泵 主壳体 电液作动器 机器人领域 主壳体尾部 进出油口 设备产品 应用提供 作动系统 出油口 进油口 轻便型 体积小 筒状壳 无杆腔 直线式 重量轻 轻便 电液 杆腔 体内 

摘      要：本发明公开了一种直线式轻便型电液作动器，其包括主壳体、双向旋转电磁泵、阀组和作为执行部件的单活塞杆液压缸，所述双向旋转电磁泵设置于主壳体尾部，且其进出油口与所述阀组的两进油口连通，所述单活塞杆液压缸设置于所述主壳体的前端，所述阀组的两出油口分别连接有硬管管路和软管管路，所述硬管管路与单活塞杆液压缸的无杆腔连通，所述软管管路与单活塞杆液压缸的有杆腔连通。本发明将电液作动系统置于筒状壳体内，结构紧凑、体积小、重量轻，功率密度大，易与其它设备产品集成，轻便可靠，特别是为机器人领域的应用提供了新思路。