一种智能船舶循迹航行能力计算机仿真测试系统及方法

专利申请号：CN202010060503.3

公 开 号：CN111240225A

发 明 人：王晓原 夏媛媛 姜雨函 朱慎超 曹志伟 王曼曼 邴绍金 

代 理 人：齐胜杰

代理机构：11613 北京易捷胜知识产权代理事务所(普通合伙)

专利类型：发明专利

申 请 日：20200605

公 开 日：20200119

专利主分类号：G05B17/02(20060101)

关 键 词：循迹 航行能力 智能船舶 测试系统 测试环境选择 测试结果显示 测试模式选择 数据存储模块 数学模型计算 计算机仿真 数据库模块 测试场景 测试过程 测试智能 船舶类型 导入模块 动态过程 对比模块 固定条件 航行过程 回放模块 能力测试 评价模块 显示模块 选择模块 多变性 算法 船舶 测算 

摘      要：本发明涉及一种智能船舶循迹航行能力计算机仿真测试系统及方法，系统包括：测试模式选择模块，测试环境选择模块、船舶类型选择模块、数学模型计算模块，测试场景显示模块、循迹航行算法导入模块，待测算法数据库模块，测试结果显示模块，数据存储模块，测试过程起止模块，回放模块，评价模块，对比模块。不仅能够测试智能船舶在固定条件下的循迹航行能力，而且能够考虑到智能船舶航行过程中环境的复杂性及多变性对循迹航行能力带来的影响，提供动态过程的循迹能力测试，形成一个完整全面的智能船舶循迹航行能力测试系统。