一种无位置传感器永磁同步电机振动控制方法

专利申请号：CN202010019708.7

公 开 号：CN111181456A

发 明 人：何忠祥 尹传涛 张晋 贾志强 谢佩韦 

代 理 人：刘念涛;宋国荣

代理机构：42221 武汉凌达知识产权事务所(特殊普通合伙)

专利类型：发明专利

申 请 日：20200519

公 开 日：20200108

专利主分类号：H02P21/05(20060101)

关 键 词：永磁同步电机 振动噪声 注入信号 转子位置 空间矢量脉冲宽度调制 无位置传感器控制 电压型逆变器 无位置传感器 静止坐标系 旋转坐标系 电机电压 迭代更新 高频电流 高频交流 高频信号 给定电压 轨道交通 三相电流 算法选择 振动控制 直流分量 指标要求 坐标变换 相绕组 自适应 辨识 采样 船用 轮缘 无轴 

摘      要：本发明公开了一种无位置传感器永磁同步电机振动控制方法，先采样永磁同步电机某三相电流，进而根据转子位置坐标变换得到含有直流分量和高频交流成分的电流，再计算旋转坐标系下给定电机电压，然后利用静止坐标系变换和空间矢量脉冲宽度调制SVPWM技术，通过电压型逆变器将给定电压作用到永磁同步电机各相绕组，然后利用q轴高频电流成分辨识得到转子位置和速度，最后通过二状态Markov链算法选择注入信号频率，自适应迭代更新注入信号位置和电压；本方法可降低高频信号注入下的永磁同步电机振动噪声，适用于无轴推进、轮缘推进以及其它需要采用永磁同步电机无位置传感器控制技术且振动噪声指标要求严格的轨道交通、船用推进领域。