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内蒙古自治区呼和浩特市赛罕区大学西街235号 邮编: 010021
专利申请号:CN201710810098.0
公 开 号:CN107628108B
代 理 人:廖元秋
代理机构:11201 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)
专利类型:授权发明
申 请 日:20200103
公 开 日:20170911
专利主分类号:B62D15/00(20060101)
关 键 词:人机交互 电子方向盘 电子模式 驾驶模式 界面反馈 上位机 电传操纵系统 机械传动设备 人机操纵界面 电信号处理 目标控制量 图形显示器 地面车辆 电子油门 机械信号 控制系统 刹车踏板 踏板 复杂度 控制量 传感器 整车 解析 传输 反馈 输出 替代 转换 转化
摘 要:本发明提出的一种车辆全电传操纵系统,属于地面车辆控制系统技术领域。包括:由电子模式杆、电子油门和刹车踏板、电子方向盘以及图形显示器构成的人机交互操纵界面,人机交互操纵界面反馈接口,上位机,传感器和执行机构;电子模式杆用于驾驶模式的选择,电子方向盘与踏板的机械信号通过人机操纵界面转化为电信号,并通过驾驶模式的选择在上位机内依据设定的规律被解析为相应目标控制量,该控制量传输至执行机构并转换为机械输出,并依次通过人机交互操纵界面反馈接口及其界面将相应操纵体验反馈给驾驶员。本发明将普通车辆的操纵界面到执行机构之间的一套机械传动设备以电信号处理替代,提高了操纵灵活性和安全性,同时降低了整车重量和复杂度。