一种管道智能封堵机器人双向通信系统

专利申请号：CN201911114286.5

公 开 号：CN110701426A

发 明 人：唐洋 孙鹏 敬鑫 黄顺潇 刘祥 刘清友 王国荣 

代 理 人：徐丰

代理机构：51223 成都华风专利事务所(普通合伙)

专利类型：发明专利

申 请 日：20200117

公 开 日：20191114

专利主分类号：F16L55/1645(20060101)

关 键 词：信号收发装置 管内 收发装置 信息交互 远程信号 地面管 工控机 封堵 数字信号模式 双向通信系统 双向通讯系统 电磁波信号 传输介质 封堵装置 快速稳定 双向传输 封堵器 管壁 机器人 智能 响应 

摘      要：本发明公开一种管道智能封堵机器人双向通信系统，包括管内信号收发装置（1）、地面管外信号收发装置（2）、远程信号收发装置（3）和工控机（4），其中地面管外信号收发装置（2）以管壁为传输介质与管内信号收发装置（1）实现信息交互，再以电磁波信号实现与远程信号收发装置（3）的交互，最后以数字信号模式实现与工控机（4）间的信息交互，从而控制封堵装置实现管内定位封堵。本发明通过双向通讯系统实现管内外信号的快速稳定双向传输，增大封堵器工作的响应速度与控制的准确性。