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基于气动肌肉仿人型机器人
专利申请号：CN201710944285.8
公 开 号：CN107550688B
发 明 人：姜飞龙 张海军 朱荷蕾 朱海滨 钱承 宋玉来 殷小亮 刘睿莹 陈晟 周丽 戴婷 沈剑英 杨立娜
代 理 人：邱启旺
代理机构：33200 杭州求是专利事务所有限公司
专利类型：授权发明
申 请 日：20200131
公 开 日：20171012
专利主分类号：B25J11/00(20060101)
关 键 词：仿人型机器人 气动肌肉 膝关节 防爆性能 教学演示 医疗诊断 肩关节 腕关节 腰关节 肘关节 踝关节 髋关节 可用 肌肉 科学研究 驱动 清洁
摘 要：本发明公开一种基于气动肌肉仿人型机器人，以气动肌肉模拟人的肌肉驱动肩关节、肘关节、腕关节、腰关节、髋关节、膝关节、踝关节的运动，具有完全模拟人运动的功能。该仿人型机器人结构紧凑、清洁、防爆性能好，可用于科学研究、教学演示、医疗诊断。
