一种立体车库及其控制方法

专利申请号：CN202010305776.X

公 开 号：CN111411805A

发 明 人：周洋 许宏峰 陈钢 

代 理 人：解明铠

代理机构：33240 杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙)

专利类型：发明专利

申 请 日：20200714

公 开 日：20200417

专利主分类号：E04H6/18(20060101)

关 键 词：升降轿厢 搬运器 立体车库 停车位 控制系统 位置确认 载车板 开关触发信号 安全运行 承载车辆 控制升降 双重保护 运行路径 轿厢 两层 申请 转运 检测 覆盖 协调 

摘      要：本申请公开了一种立体车库及其控制方法，立体车库包括：至少两层停车位；用于承载车辆在立体车库内转移的载车板；运行路径覆盖各层停车位的升降轿厢，所述升降轿厢上设有至少三个检测载车板位置的位置确认开关；在所述升降轿厢和对应层停车位之间转运车辆的搬运器，各层停车位对应设有搬运器以及搬运器停靠区；协调所述升降轿厢和搬运器运行的控制系统，所述控制系统接收所述位置确认开关触发信号以控制升降轿厢运行。本申请提供的立体车库，为搬运器和升降轿厢的安全运行，提供机械和电气的双重保护，安全性更高。