一种基于定滑轮缆绳结构的足球机器人守门员伸缩架

专利申请号：CN201710155127.4

公 开 号：CN106907451B

发 明 人：唐胜景 王喻林 吴嘉豪 张雪岩 刘超 王逍 

代 理 人：仇蕾安;付雷杰

代理机构：11120 北京理工大学专利中心

专利类型：发明专利

申 请 日：20190111

公 开 日：20170315

专利主分类号：F16H37/00(20060101)

关 键 词：左侧梁 侧横梁 杠杆梁 右侧梁 定滑轮组件 伸缩架 活动连接 顶横梁 平行四边形结构 足球机器人 大型比赛 端部连接 机械结构 机械模型 缆绳结构 连接关系 零件损坏 向下转动 组装拆卸 定滑轮 铰接点 伸展 稳固 

摘      要：本发明公开了一种基于定滑轮缆绳结构的足球机器人守门员伸缩架，该伸缩架包括左侧梁、右侧梁、侧横梁、顶横梁、连杆、杠杆梁及定滑轮组件；左侧梁顶端通过顶横梁与右侧梁顶端固定连接，左侧梁通过多个连杆活动连接侧横梁，形成平行四边形结构，左侧梁中部通过杠杆梁与侧横梁活动连接，杠杆梁超出左侧梁的端部连接定滑轮组件，右侧梁与左侧梁连接关系一致，杠杆梁在定滑轮组件的带动下绕铰接点向下转动，进而带动侧横梁接近或远离左侧梁及右侧梁。本发明依靠原有系统且伸缩架的伸展原理借助最基本的机械模型，没有复杂的机械结构，因此结构简单，便于比赛前后的组装拆卸，而且在部分零件损坏后，更换便捷，适合大型比赛快速、稳固的特点。