一种基于单矢量传感器的空中目标定位方法

专利申请号：CN201710832959.5

公 开 号：CN107515390B

发 明 人：赵安邦 毕雪洁 惠娟 马雪飞 曾财高 马林 程越 牛芳 赵智姗 李贺 

专利类型：发明专利

申 请 日：20200714

公 开 日：20170915

专利主分类号：G01S7/539(20060101)

关 键 词：水平距离 估计结果 空中目标 补偿算法 频率序列 最近距离 算法 单矢量传感器 方位角估计 仰角 参数估计 基频估计 角度估计 匹配算法 频率估计 频率提取 三维定位 信号计算 仰角估计 方位角 航向角 谱分析 提取法 频段 改进 

摘      要：本发明提供的是一种基于单矢量传感器的空中目标定位方法。首先，利用pvz互谱信号计算得到方位角估计结果。然后，对vz进行谱分析后，进行相应频段的频率提取。使用LSM算法对频率估计方法进行改进，提高了频率序列提取精度和基频估计结果精度。再进行水平方向参数估计，结合水平距离补偿算法，可得到补偿前后的水平距离估计结果。当方位角与航向角接近时，最近距离匹配算法的提出，使最近距离估计结果更为准确。水平距离补偿算法的提出，降低了角度估计精度对水平距离估计精度的影响，使水平距离估计结果更为准确。通过频率序列提取法计算仰角，在仰角估计算法的基础上，实现了空中目标的高度估计，从而实现了对空中目标的三维定位。