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一种基于双摄像头深度信息的低成本空间手势控制方法及系统

一种基于双摄像头深度信息的低成本空间手势控制方法及系统

专利申请号:CN201911274319.2

公 开 号:CN111046796A

发 明 人:杜国铭 李祝强 冯大志 

专利类型:发明专利

申 请 日:20200421

公 开 日:20191212

专利主分类号:G06K9/00(20060101)

关 键 词:数据采集模块 数据通信模块 中央处理模块 嵌入式硬件平台 平台运行状态 传感器成本 多协议通信 摄像头数据 驱动 被控设备 闭环运行 调度功能 空间手势 控制功能 逻辑链接 模块运行 深度信息 双摄像头 物理介质 运行方式 低成本 辅助的 结构光 链接 正向 飞行 纽带 监测 

摘      要:本发明提出一种基于双摄像头深度信息的低成本空间手势控制方法及系统,所述系统包括数据采集模块、数据通信模块及中央处理模块;各个模块通过物理介质链接或者多协议通信逻辑链接为纽带,建立起以中央处理模块为核心,数据采集模块、数据通信模块和被控设备为辅助的闭环运行平台,平台运行方式分为以摄像头数据为驱动的正向识别控制功能和以各模块运行信息为驱动的反向平台运行状态监测与调度功能;本发明在实施过程中采用嵌入式硬件平台,相比于飞行时间方案和结构光方案传感器成本和平台成本都大幅度降低。

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