一种轮胎进入自动修整位置的装置

专利申请号：CN202010313478.5

公 开 号：CN111319058A

发 明 人：邱勤晓 黄小寅 贺家浩 邱晓东 

代 理 人：俞江

代理机构：11467 北京德崇智捷知识产权代理有限公司

专利类型：发明专利

申 请 日：20200623

公 开 日：20200420

专利主分类号：B25J15/00(20060101)

关 键 词：铰接 机械手 连接杆 竖支撑 下端 第二夹持臂 第一夹持臂 支撑底座 气缸 伸缩杆端部 上端固定 导向轮 上端 工作效率高 方向设置 轮胎损伤 自动修整 竖直 轮胎 

摘      要：本发明公开了一种轮胎进入自动修整位置的装置，包括第一调整机械手和第二调整机械手，第一调整机械手与第二调整机械手均包括支撑底座，支撑底座的中间位置处固定有沿竖直方向设置的气缸，气缸的伸缩杆端部的一侧铰接有第一连接杆，气缸的伸缩杆端部的另一侧铰接有第二连接杆，支撑底座上固定有第一竖支撑柱、第二竖支撑柱，第一竖支撑柱的上端铰接有第一夹持臂，第二竖支撑柱的上端铰接有第二夹持臂，第一连接杆的下端与第一夹持臂的下端铰接，第二连接杆的下端与第二夹持臂的下端铰接，第一夹持臂的上端固定有第一导向轮，第二夹持臂的上端固定有第二导向轮。本发明的有益效果为工作效率高、节省人力和可以降低轮胎损伤。