具有夹紧构造的软体致动器

专利申请号：CN201911254719.7

公 开 号：CN111293922A

发 明 人：M·P·罗威 

代 理 人：宋岩

代理机构：11038 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所

专利类型：发明专利

申 请 日：20200616

公 开 日：20191210

专利主分类号：H02N2/02(20060101)

关 键 词：导体 致动器 中央气囊 中央流体 夹紧构造 收缩构造 夹紧 软体 电源接收电能 供应电能 激活模式 介电流体 颗粒材料 柔性壳体 电荷 地连接 排斥 供电 申请 帮助 

摘      要：本申请涉及具有夹紧构造的软体致动器。软体致动器可以被构造为当未向致动器供电时处于夹紧或收缩构造。因此，不需要供应电能来将致动器维持在夹紧或收缩构造。致动器能够包括中央气囊。中央气囊可以包括限定中央流体室的柔性壳体。中央流体室可以包括介电流体。第一导体和第二导体可以操作地连接到中央气囊的相对部分。致动器可以被构造为使得，在激活模式下，第一导体和第二导体从电源接收电能使得它们带相似电荷，导致第一导体和第二导体彼此排斥。中央流体室可以包括颗粒材料，以帮助将中央气囊维持在夹紧构造。