双余度无人机刹车控制器

专利申请号：CN201821838025.9

公 开 号：CN208781005U

发 明 人：张建军 蔡黎彬 蒋志军 杨莹 

代 理 人：陈跃琳

代理机构：45107 桂林市持衡专利商标事务所有限公司

专利类型：实用新型

申 请 日：20190423

公 开 日：20181108

专利主分类号：G05B9/03(20060101)

关 键 词：备份控制系统 本实用新型 刹车控制器 主控制系统 微处理器 内部电源 仲裁单元 收发器 元器件 控制系统元器件 缓存 备份控制 备份总线 刹车控制 应力影响 电应力 冷备份 热备份 双余度 主控制 主总线 监控 备份 受电 断电 指令 输出 中断 

摘      要：本实用新型公开一种双余度无人机刹车控制器，主要由主控制系统、备份控制系统与监控仲裁单元组成；主控制系统包括主控制微处理器、主总线收发器和主内部电源；备份控制系统包括备份控制微处理器、备份总线收发器和备份内部电源。本实用新型在现有刹车控制器基础上，采用备份控制系统的各元器件全部断电，降低元器件的电应力，解决了热备份控制系统元器件寿命受电应力影响的问题；并利用监控仲裁单元对当前的PWM信号占空比指令进行缓存，解决了冷备份刹车控制方法中PWM信号输出存在中断的问题。