可搭载于无人机的双腔药箱及基于该药箱的喷施作业装置

专利申请号：CN201920132378.5

公 开 号：CN210503198U

发 明 人：苏宝峰 陆祥宇 黄志一 靳盛浩 张茹飞 

代 理 人：王晶

代理机构：61215 西安智大知识产权代理事务所

专利类型：实用新型

申 请 日：20200512

公 开 日：20190125

专利主分类号：B64D1/18(20060101)

关 键 词：双喷头 旋翼 信息采集模块 流动站 喷施控制模块 药剂选择 药箱 云台 主板 相机 数据统计模块 图像识别模块 信息传输模块 终端显示模块 本实用新型 地面基准 快速获取 快速精准 作业装置 喷施 喷药 双腔 杂草 田间 

摘      要：可搭载于无人机的双腔药箱及基于该药箱的喷施作业装置，包括多旋翼双喷头无人机，多旋翼双喷头无人机上搭载有UAV信息采集模块，UAV信息采集模块包括设置在多旋翼双喷头无人机上的UAV飞控主板、云台及相机和机载RTK流动站，机载RTK流动站与云台及相机分别和UAV飞控主板相连，机载RTK流动站与设置在田间的地面基准站相连，UAV信息采集模块依次与信息传输模块、图像识别模块、数据统计模块、终端显示模块和药剂选择喷施控制模块相连，多旋翼双喷头无人机上设置有药剂选择喷施控制模块，本实用新型能够快速获取大面积田区杂草分布情况，并实现快速精准的喷药作业。