环境侦测器、环境侦测器回收控制方法及其系统

专利申请号：CN201510516080.0

公 开 号：CN105180999B

发 明 人：林凡 黄志华 成杰 廖胜峰 兰桂连 刘敬聪 罗耀荣 朱金松 宋政 黄建青 黄剑明 

代 理 人：黄晓庆

代理机构：44224 广州华进联合专利商标代理有限公司

专利类型：授权发明

申 请 日：20190813

公 开 日：20150820

专利主分类号：G01D21/00(20060101)

关 键 词：侦测器 三维运动轨迹 运动轨迹 初始位置运动 数据采集装置 运动轨迹记录 运动控制指令 运动控制装置 球状外壳 使用环境 运动过程 装置记录 自动回收 自动记录 耐用性 侦测 回收 投放 记录 

摘      要：一种环境侦测器、一种所述环境侦测器回收控制方法及其系统，所述环境侦测器的球状外壳内设置有数据采集装置，因此可以进行环境侦测，在所述环境侦测器的运动过程中，运动轨迹记录装置记录环境侦测器的初始位置、当前位置和三维运动轨迹，运动控制装置根据所述环境侦测器的初始位置、当前位置以及所述三维运动轨迹，生成所述环境侦测器的运动控制指令，控制所述环境侦测器从当前位置向初始位置运动。从而使环境侦测器能够在投放到复杂的使用环境，并自动记录运动轨迹，根据记录的运动轨迹实现自动回收，增加了环境侦测器的实用性和耐用性，降低了环境侦测器的使用成本。