一种基于UWB的无人飞行器自主定位导航系统

专利申请号：CN201811377059.7

公 开 号：CN109270956A

发 明 人：何春龙 王春琦 丁晓欢 冯大权 

代 理 人：袁文英

代理机构：44312 深圳市恒申知识产权事务所(普通合伙)

专利类型：发明专利

申 请 日：20190125

公 开 日：20181119

专利主分类号：G05D1/10(20060101)

关 键 词：无人飞行器 飞行器模块 相对位置信息 处理模块 自主导航 地面站 超宽带 发送控制指令 接收控制指令 导航系统 定位技术 定位模块 室内物体 数传模块 自主定位 飞行器 承载 采集 室内 输出 

摘      要：本发明公开了一种基于UWB的无人飞行器自主定位导航系统，用于实现无人飞行器的自主导航，解决了在无GNSS情况下无人机不能自主导航的问题，包括：飞行器模块，用于承载无人飞行器，并采集无人飞行器及无人飞行器周围环境的相对位置信息；超宽带定位模块，用于根据超宽带定位技术的方法定位飞行器模块的位置信息；地面站处理模块，用于处理飞行器模块的相对位置信息，并向飞行器模块发送控制指令；飞行器数传模块，用于向地面站处理模块输出无人飞行器的相对信息及飞行器模块的位置信息，并接收控制指令。本发明的技术方案降低了无人飞行器与室内物体发生碰撞的几率，在室内GNSS信号较弱或没有GNSS信号的环境下，无人飞行器的使用不会受到限制。