安装头的移动误差检测装置及元件安装装置

专利申请号：CN201680073630.9

公 开 号：CN108370662B

发 明 人：川井太朗 中村亮介 伊藤恒太 

代 理 人：穆德骏;安翔

代理机构：11219 中原信达知识产权代理有限责任公司

专利类型：授权发明

申 请 日：20200121

公 开 日：20160108

专利主分类号：H05K13/04(20060101)

关 键 词：可动区域 基板 传送带 第一基板 移动误差 安装头 可动 摄像机 搬送装置 第二基板 检测装置 摄像装置 主控制部 作业位置 投影像 图像 拍摄 移动 

摘      要：移动误差检测装置包含：第五标记(M5)(可动区域内标记)，由设置在第一、第二基板搬送装置(4A、4B)的可动传送带(11)的可动区域内的投影像形成；第一、第三标记(M1、M3)(可动区域外标记)，设置在第五标记(M5)的两侧，并且分别设置在可动传送带(11)的可动区域外且相对于作业位置(Wp)的基板(P)位于外侧的位置；第一基板识别摄像机(26A)(摄像装置)，与安装头(20A)一起移动；主控制部(42)，选定所述标记中位于基板(P)的两外侧且最接近该基板(P)的两个标记，使第一基板识别摄像机(26A)拍摄该标记，并且根据该两个标记的图像，求出第一安装头(20A)的移动误差。