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一种机械爪
专利申请号：CN201710306488.4
公 开 号：CN107053260B
发 明 人：宋桐翠
代 理 人：陈世洪
代理机构：44251 东莞市神州众达专利商标事务所(普通合伙)
专利类型：发明专利
申 请 日：20190903
公 开 日：20170504
专利主分类号：B25J19/02(20060101)
关 键 词：机械爪 机械手 探测装置 直线导轨 搬运 抓取 自动化设备 便捷安全 动力装置 滑动设置 机械手臂 控制器 中心处 倾覆
摘 要：本发明公开了一种机械爪，属于自动化设备技术领域。所述机械爪包括控制器、机架、直线导轨和至少一个机械手，所述机械手包括动力装置以及两个滑动设置于所述直线导轨上的机械手臂，该机械爪通过设置精确的探测装置，在搬运时，通过探测装置精确的与工件进行定位，使得在抓取工件时，机械爪刚好抓在工件的中心处，搬运时不会出现倾斜或者倾覆等情形，操作便捷安全。
