无轴承同步磁阻电机参数观测的悬浮系统构造方法

专利申请号：CN201810374276.4

公 开 号：CN108696187B

发 明 人：张汉年 鲍安平 段向军 茆建国 胡鹏飞 

代 理 人：孙辉

代理机构：32112 南京天翼专利代理有限责任公司

专利类型：授权发明

申 请 日：20190702

公 开 日：20180424

专利主分类号：H02P21/24(20160101)

关 键 词：悬浮力 电流变换器 悬浮绕组 电流逆变器 电机 磁链估算 磁链观测 电机参数 观测系统 悬浮系统 构建 滞环 送入 同步磁阻电机 无位移传感器 参数观测 电感参数 电机转矩 两相电流 三相电流 三相电压 输出电机 同步旋转 转矩绕组 转子位移 输入端 无轴承 检测 被控 两相 观测 供电 参考 输出 响应 期望 

摘      要：本发明公开一种无轴承同步磁阻电机参数观测的悬浮系统构造方法，包括构建电机参数观测系统；检测电机悬浮绕组和转矩绕组三相电流、电压，送入电机参数观测系统输入端；通过检测电机转矩绕组三相电压、电流，送入扩展的磁链估算模型，扩展的磁链估算模型输出两相同步旋转坐标下磁链观测值，将该磁链观测值作为扩展的悬浮力/电流变换器的输入信号之一；构建扩展的悬浮力/电流变换器，扩展的悬浮力/电流变换器输出电机悬浮绕组两相电流参考值，作为扩展的滞环电流逆变器的输入信号，滞环电流逆变器向电机悬浮绕组供电，产生所期望的悬浮力，实现被控电机无位移传感器下转子位移和电感参数观测，构造出的悬浮系统响应快速、性能优良。