一种纺织机器人上位机智能落纱控制系统

专利申请号：CN201921460157.7

公 开 号：CN210636124U

发 明 人：赵永廷 郑彬 肖剑 王小军 高鹏 孙小勇 

代 理 人：余洪

代理机构：50234 重庆智慧之源知识产权代理事务所(普通合伙)

专利类型：实用新型

申 请 日：20200529

公 开 日：20190904

专利主分类号：D01H9/10(20060101)

关 键 词：落纱 机器人 任务管理模块 上位机控制器 生产状态监控 数据存储模块 本实用新型 地图建模 调度模块 控制系统 通信模块 上位机 通信模块连接 工艺环节 自动执行 插管 纱管 

摘      要：本实用新型提供了一种纺织机器人上位机智能落纱控制系统，包括上位机、AGV和落纱机器人，所述上位机包括上位机控制器、通信模块、地图建模模块、AGV调度模块、生产状态监控模块、任务管理模块和数据存储模块；所述上位机控制器分别连接所述通信模块、地图建模模块、AGV调度模块、生产状态监控模块、任务管理模块和数据存储模块，所述通信模块连接AGV和落纱机器人。本实用新型提供的一种纺织机器人上位机智能落纱控制系统，控制AGV自动执行落纱、插管、纱管输送的工艺环节，并且能够避免AGV之间相互碰撞，减少劳动力，提高效率。