基于到达时间差和到达频率差的移动目标定位方法

专利申请号：CN201811322365.0

公 开 号：CN109581281A

发 明 人：王刚 张杰 

代 理 人：周珏

代理机构：33226 宁波奥圣专利代理事务所(普通合伙)

专利类型：发明申请

申 请 日：20190405

公 开 日：20181108

专利主分类号：G01S5/00(20060101)

关 键 词：移动目标 移动传感器 参考传感器 传输距离 距离差 移动目标定位 计算复杂度 定位问题 发射信号 利用位置 时间差 变化率 频率差 求解 优化 

摘      要：本发明公开了一种基于到达时间差和到达频率差的移动目标定位方法，其设定存在1个用于发射信号的移动目标、1个用于接收信号且作为参考传感器的移动传感器、多个仅用于接收信号的移动传感器；然后计算移动目标到每个仅用于接收信号的移动传感器的传输距离与移动目标到参考传感器的传输距离的距离差及距离差变化率；接着计算移动目标的位置和速度的初始值；之后确定移动目标的定位问题，进而求解得到移动目标的位置的精确估计值；最后利用位置的精确估计值对移动目标的速度的估计值进行优化，得到速度的精确估计值；优点是能够对移动目标的位置和速度进行精确估计，且计算复杂度低、运行时间短。