一种基于输变电设备三维模型的无人机地面飞行控制系统

专利申请号：CN201811348875.5

公 开 号：CN109521792A

发 明 人：李京 张强永 刘晨 刘鹏主 滕勇 吴亚龙 李书耀 黄良 王博禹 封舟壮 

代 理 人：吴彩凤

代理机构：11265 北京挺立专利事务所(普通合伙)

专利类型：发明申请

申 请 日：20190326

公 开 日：20181113

专利主分类号：G05D1/10(20060101)

关 键 词：输变电设备 三维模型 定位系统 地面飞行控制 路径规划模块 无线传输模块 坐标计算模块 雷达 飞行姿态调整 机载飞控系统 图像采集模块 超宽带信号 雷达信号源 接收机 立体坐标 三维立体 自主导航 超宽带 计算机 检测 

摘      要：本发明提供一种基于输变电设备三维模型的无人机地面飞行控制系统，包括计算机、微雷达定位系统、图像采集模块、三维模型模块、坐标计算模块、路径规划模块、无线传输模块和机载飞控系统，所述三维模型模块、坐标计算模块、路径规划模块和无线传输模块均集成在计算机内，所述微雷达定位系统包括超宽带微雷达信号源和超宽带信号接收机，该基于输变电设备三维模型的无人机地面飞行控制系统能够通过输变电设备三维模型获取其三维立体坐标，无人机根据输变电设备的立体坐标并借助微雷达定位系统进行自主导航和飞行姿态调整与控制，从而实现对输变电设备的精确检测。