马达控制装置

专利申请号：CN201910188159.3

公 开 号：CN110677094A

发 明 人：田中政仁 大野悌 

代 理 人：杨贝贝;臧建明

代理机构：11205 北京同立钧成知识产权代理有限公司

专利类型：发明申请

申 请 日：20200110

公 开 日：20190313

专利主分类号：H02P23/14(20060101)

关 键 词：马达 电感 电流控制器 常数计算 电流指令 电压指令 频率响应 电阻 马达控制装置 电力转换器 驱动电流 正弦波 电流指令生成部 电时间常数 电压施加 检测结果 推断 输出 

摘      要：本发明提供一种具有推断电感及电阻不详的马达的电感及电阻的功能的马达控制装置。马达控制装置包括：电力转换器，将与所输入的电压指令相应的电压施加至马达；电流控制器，利用马达的驱动电流的电流值的检测结果算出输入至电力转换器的电压指令；电流指令生成部，基于马达的电时间常数确定马达常数计算用频率，生成马达常数计算用频率的正弦波并作为电流指令输入至电流控制器；以及马达常数计算部，求出频率响应，根据所求出的频率响应算出马达的电阻及电感，所述频率响应是将在电流指令生成部将正弦波作为电流指令而输入至电流控制器的期间内的电压指令、马达的驱动电流的电流值分别作为输入、输出。