循环式全自动装配流水线

专利申请号：CN201611257145.5

公 开 号：CN106584103B

发 明 人：胡炎良 

代 理 人：刘兴耿

代理机构：44220 广州市一新专利商标事务所有限公司

专利类型：发明专利

申 请 日：20190222

公 开 日：20161230

专利主分类号：B23P21/00(20060101)

关 键 词：传输机构 凸轮传动组件 智能装配 动力传动机构 循环式传输 同步动作 凸轮传动 装配 凸轮传动结构 主轴传动组件 全自动装配 凸轮机械手 自动化设备 工件加工 交换平台 同步传动 同步加工 系统设置 占用空间 整体传动 智能定位 循环式 传动 电箱 主控 流水线 整机 出口 保证 

摘      要：本发明涉及自动化设备领域的循环式全自动装配流水线，包括循环式传输系统和智能装配系统，循环式传输系统包括普通传输机构、入口传输机构和出口传输机构，智能装配系统设置于入口传输机构与出口传输机构之间，智能装配系统包括主控电箱、动力传动机构、凸轮机械手、检测机构、智能定位传输机构和交换平台，动力传动机构包括主轴传动组件、第一凸轮传动组件、第二凸轮传动组件和第三凸轮传动组件；采用凸轮传动的结构能够实现同步动作，且整体传动部件较少，凸轮传动更稳定，能够保证同步传动的精度，从而提高工件加工或者装配的效率，凸轮传动结构占用空间较少，传动更精准，能够实现整机的同步动作，可实现多个不同的工件进行同步加工或者装配。