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一种基于移动平均算法的S曲线加减速控制方法
专利申请号：CN201710737399.5
公 开 号：CN107368041B
发 明 人：陈刘洋
代 理 人：程千慧
代理机构：42250 武汉泰山北斗专利代理事务所(特殊普通合伙)
专利类型：授权发明
申 请 日：20191011
公 开 日：20170824
专利主分类号：G05B19/416(20060101)
关 键 词：优化 移动平均算法 加减速控制 三角函数 滑动平均滤波 泰勒展开式 求解算法 数控系统 最优解 运算 加工
摘 要：本发明涉及一种基于移动平均算法的S曲线加减速控制方法，包括以下步骤：步骤S1、利用三角函数的泰勒展开式，求得优化前速度v(t)的初步表达式；步骤S2、利用最优解求解算法对优化前速度v(t)的初步表达式中的系数进行计算，得到优化前速度v(t)的最终表达式；步骤S3、采用移动平均算法对v(t)进行优化，得到优化后速度V(t)的表达式。本发明采用基于三角函数的S曲线加减速控制方法，在此基础上进行滑动平均滤波，运算时间简短，性能优越，能够很好的满足高档数控系统的加工要求。
