一种转阀驱动电机自抗扰控制器的控制方法

专利申请号：CN201911038282.3

公 开 号：CN110703591A

发 明 人：惠昭航 

代 理 人：刘玲玲;李慧芳

代理机构：61254 西安中科汇知识产权代理有限公司

专利类型：发明申请

申 请 日：20200117

公 开 日：20191029

专利主分类号：G05B11/42(20060101)

关 键 词：自抗扰控制器 驱动电机 转阀 非线性状态误差 扩张状态观测器 非线性计算 跟踪微分器 动态性能 反馈控制 反馈信号 估计系统 过渡过程 控制效果 扰动补偿 信号安排 扰动 控制量 鲁棒性 光滑 改良 

摘      要：本发明公开了一种转阀驱动电机自抗扰控制器的控制方法，包括以下步骤：(1)构造了连续光滑的hui函数；(2)跟踪微分器(TD)对输入的信号安排过渡过程；(3)利用扩张状态观测器(ESO)估计系统状态和作用于对象的“总和扰动；(4)非线性状态误差反馈控制律(NLSEF)对反馈信号进行非线性计算；(5)形成扰动补偿控制量。本发明的有益之处在于：转阀驱动电机自抗扰控制器的控制方法能够实时给予补偿来提高驱动电机动态性能；利用本发明的方法改良的新型自抗扰控制器具有更优异的控制效果和鲁棒性。