目标跟踪和入侵检测方法、装置、及存储介质

专利申请号：CN201910989627.7

公 开 号：CN110807377A

发 明 人：陈庆 

代 理 人：李庆波

代理机构：44280 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙)

专利类型：发明申请

申 请 日：20200218

公 开 日：20191017

专利主分类号：G06K9/00(20060101)

关 键 词：图像帧 运动目标 置信度 预设 多个目标 目标跟踪 信息匹配 前景图 多目标跟踪算法 运动检测算法 存储介质 检测算法 目标轨迹 目标获取 目标检测 入侵检测 漏检 更新 成功 

摘      要：本发明公开了一种目标跟踪和入侵检测方法、装置、及存储介质。其中目标跟踪方法包括：基于CNN检测算法获取当前图像帧中多个目标及各个目标的信息，基于运动检测算法获取该当前图像帧的前景图；然后基于该前景图从该多个目标中获取置信度小于预设第一阈值的运动目标；再将该置信度小于预设第一阈值的运动目标与上一图像帧更新后的运动目标池进行第一信息匹配得到第一目标，该第一目标为第一信息匹配成功的置信度小于预设第一阈值的运动目标；最后基于多目标跟踪算法和当前图像帧的第二目标获取当前图像帧的目标轨迹，该第二目标包括该第一目标和当前图像帧中置信度大于或等于预设第一阈值的目标。通过上述方式，提高了目标检测率，降低了漏检。