基于事件驱动的航天器交会故障诊断与滤波器设计方法

专利申请号：CN201910678477.8

公 开 号：CN110414125A

发 明 人：费中阳 杨柳 王旭东 吴宝林 关朝旭 陈伟重 

代 理 人：时起磊

代理机构：23109 哈尔滨市松花江专利商标事务所

专利类型：发明申请

申 请 日：20191105

公 开 日：20190725

专利主分类号：G06F17/50(20060101)

关 键 词：航天器 交会 故障诊断 残差评价函数 滤波器设计 增益矩阵 残差信号 动态事件 驱动 状态空间模型 总线带宽占用 故障函数 基于事件 事件驱动 数据传送 消耗能量 残差 加权 

摘      要：基于事件驱动的航天器交会故障诊断与滤波器设计方法，本发明涉及航天器交会故障诊断与滤波器设计方法。本发明的目的是为了解决现有航天器交会系统中，总线带宽占用率大，数据传送消耗能量大的问题。过程为：一、建立航天器交会系统的状态空间模型；二、设计加权故障函数；三、设计基于动态事件驱动的FDF的增益矩阵，建立事件驱动条件下的增广残差系统；四、根据FDF的增益矩阵得到残差信号和控制输入；五、设计动态事件驱动机制，使三中的获得的增益矩阵成立；六、根据残差信号，设计残差评价函数；七、设计残差评价函数阈值，根据残差评价函数完成航天器交会系统的故障诊断。本发明用于航天器交会故障诊断与滤波器设计领域。