一种基于激光雷达数据的目标分类系统及其数据处理方法

专利申请号：CN201910904542.4

公 开 号：CN110865394A

发 明 人：皮燕燕 宋楠 

代 理 人：张博

代理机构：12209 天津盛理知识产权代理有限公司

专利类型：发明申请

申 请 日：20200306

公 开 日：20190924

专利主分类号：G01S17/93(20200101)

关 键 词：加固计算机 线激光 显示器 车载电源 雷达 激光雷达数据 信号进行处理 智能控制领域 数据输出端 信号输出端 地面检测 雷达安装 目标分类 平台监控 数据采集 水陆两栖 外部环境 无人平台 车顶 车内 标注 监控 

摘      要：本发明属于水陆两栖无人平台技术中的监控与智能控制领域，涉及平台监控系统的数据采集以及目标标注，尤其是一种基于激光雷达数据的目标分类系统，包括一两栖平台，包括32线激光雷达、车载加固计算机、显示器以及车载电源，所述32线激光雷达安装在两栖平台的车顶上方，车载加固计算机、显示器和车载电源安装在两栖平台的车内；所述32线激光雷达的信号输出端与车载加固计算机相连接，车载加固计算机的数据输出端与显示器连接；所述32线激光雷达用于对两栖平台外部环境进行地面检测，车载加固计算机将上述信号进行处理并通过显示器进行表达。