一种移动机器人控制驱动系统

专利申请号：CN201920553278.X

公 开 号：CN209903221U

发 明 人：黄子晏 万恒鑫 

代 理 人：冯子玲

代理机构：31253 上海精晟知识产权代理有限公司

专利类型：实用新型

申 请 日：20200107

公 开 日：20190422

专利主分类号：B25J9/16(20060101)

关 键 词：移动机器人控制 驱动控制 驱动系统 电源层 信号线 尼龙 螺柱 电机 惯性测量单元 速度控制指令 微控制器模块 电路板 本实用新型 电源线底座 接收上位机 移动机器人 电机信号 电源底座 电源端子 尼龙螺母 输出模块 无级调速 信号端子 电源线 接口层 控制层 上端 底盘 底座 美观 驱动 分工 

摘      要：本实用新型为一种移动机器人控制驱动系统，包括尼龙螺柱、电源层、电源底座、电源端子、接口层、信号端子、控制层、尼龙螺母、电机信号输出模块、微控制器模块、IC芯片、惯性测量单元、USB接口、信号线、CAN总线接头、信号线底座、电源线、电源线底座，所述尼龙螺柱上端与电源层固定连接。此移动机器人控制驱动系统工作后，通过接收上位机速度控制指令，自动对电机进行驱动控制，可以对移动机器人底盘进行全方位的控制及驱动，使用三块电路板，系统美观而且分工明确，并且对电机进行实时、稳定、高效的无级调速的驱动控制。