移动设备及其控制方法、控制装置

专利申请号：CN201910993659.4

公 开 号：CN110716567A

发 明 人：兴磊磊 黄润 倪菲 

代 理 人：王一;陈晓亮

代理机构：11313 北京市铸成律师事务所

专利类型：发明专利

申 请 日：20200121

公 开 日：20191018

专利主分类号：G05D1/02(20200101)

关 键 词：移动设备 移动指令 转向位置 控制移动 直线方向运动 指令动作 转向指令 工作效率高 调度系统 控制装置 指令发送 申请 发送 反馈 衔接 

摘      要：本申请提出一种移动设备及其控制方法、控制装置，其中，方法包括：接收调度系统发送的第一移动指令、转向指令和第二移动指令，其中，第一移动指令中包括移动设备的转向位置，第二移动指令中包括移动设备的目的地；执行第一移动指令，以控制移动设备由当前位置沿直线方向运动至转向位置，其中，移动设备运动至转向位置时的速度大于零；执行转向指令，以控制移动设备在转向位置转向；执行第二移动指令，以控制移动设备由转向位置沿直线方向运动至目的地，其中，移动设备从转向位置出发时的速度大于零。根据本申请实施例的移动设备的控制方法，各指令动作件之间没有指令发送的反馈时间，多个指令动作的衔接较为流畅，工作效率高。