室内定位系统

专利申请号：CN202010096620.5

公 开 号：CN111337026A

发 明 人：张鸿恺 伍超 鲁航 刘毅 祁蕴晗 

代 理 人：杨润

代理机构：34160 合肥正则元起专利代理事务所(普通合伙)

专利类型：发明专利

申 请 日：20200626

公 开 日：20200217

专利主分类号：G01C21/20(20060101)

关 键 词：航位推算模块 加速度传感器 磁场传感器 压力传感器 数量统计 测量 陀螺仪 传感器 楼层 角速度传感器 室内定位系统 数据传输模块 磁场信息 定位模块 辅助测量 后台终端 匹配模块 三维定位 同一栋楼 位置共享 行人位置 磁场 室内 海拔 

摘      要：本发明公开了室内定位系统，包括传感器、行人航位推算模块、角速度模块、磁场匹配模块、楼层定位模块、数据传输模块、后台终端，传感器包括陀螺仪、加速度传感器、磁场传感器、压力传感器，陀螺仪为角速度传感器，用于精确角度的测量，加速度传感器用于加速度的测量，磁场传感器用于将磁场信息转为电讯号进行测量，压力传感器用于辅助测量行人位置的海拔高度，行人航位推算模块用于计算行人当前位置信息；本发明的有益效果是：可获取室内的三维定位信息，实现对同一楼层的用户的数量统计，以及同一栋楼的用户的数量统计，实现用户之间的位置共享。