车辆检查系统及车辆检查方法

专利申请号：CN201910902468.2

公 开 号：CN110940268A

发 明 人：大久保岩谦 仓井贤一郎 深町和之 奥野泰弘 酒井一守 

代 理 人：祝博

代理机构：11021 中科专利商标代理有限责任公司

专利类型：发明申请

申 请 日：20200331

公 开 日：20190923

专利主分类号：G01B11/00(20060101)

关 键 词：车身 调整目标 检查室 车辆检查系统 第二标记物 第一标记物 雷达装置 目标移动单元 姿态计算单元 车辆检查 基于位置 计算单元 设置调整 外部环境 位置姿态 移动自如 检测 光轴 移动 配置 检查 

摘      要：本发明提供能够以可高精度地调整雷达装置的光轴的方式，相对于设置于检查室的车辆以适当的位置及姿态设置调整目标的车辆检查系统及车辆检查方法。车辆检查系统对在车身(B)安装有检测外部环境的雷达装置(R)的车辆(V)进行检查，具备：调整目标(T)，其在配置有车身(B)的检查室(Rb)中移动自如；第一标记物(M1)，其安装于车身(B)；第二标记物(M2)，其安装于调整目标(T)；位置姿态计算单元，其通过检测第一标记物(M1)及第二标记物(M2)的位置及姿态，来计算车身(B)及调整目标(T)在检查室(Rb)中的位置及姿态；以及目标移动单元，其基于位置姿态计算单元的计算结果，使车身(B)及调整目标T中的至少任一方移动。